关于机器人舌鼓
Jeremy Cook 做了一台会演奏钢舌鼓的机器人。八个电磁铁敲击器，每个音舌一个，安装在 C 形框架周围可弯折的相机式摩擦臂上，所以每个都能对准各自的音。一台 Arduino Opta Lite 微型 PLC 通过固态继电器模块驱动它们；机械继电器会发出咔嗒声，固态继电器则是静音的。音符通过 MIDI 输入，来源可以是键盘、电脑，或设计者自制的街机按钮控制器。
这个 Printables 上传内容包括制作所用的打印零件和 CAD：一个鼓支架、一个电磁铁间距治具、一个缓冲支架、一个垫片夹，以及 STEP 和 Fusion 360 格式的完整模型。电磁铁用另一个 Printables 设计中的扎带三脚架底座安装。框架本身是激光切割的 MDF，配 PVC 管立柱；相关文章介绍的是制作过程，而不是分步说明。如果你想做一台自己的打击乐机器人，这是很好的参考。
所需物品
打印件
- 鼓支架
- 电磁铁间距治具
- 3 mm 缓冲支架
- 垫片夹
- 电磁铁用的扎带三脚架底座（另一个 Printables 设计）
外购零件
- 一面钢舌鼓（设计者用的是 8 音的）
- 8 个推式电磁铁和可调相机摩擦臂
- 一台 Arduino Opta Lite 和一个带固态继电器的 Opta 数字扩展模块
- 一个 Opta 用的 MIDI 输入转接器和一个 MIDI 控制器
- 做框架用的 MDF 板和 PVC 管
- 电磁铁的电源：未说明；继电器模块额定 24 V 直流、每通道 2 A
工具
- 能用上激光切割机，切割 MDF 框架
- 基本电子工具
视频
播放视频：Robotic Tongue Drum with Arduino Opta and MIDI（从 YouTube 加载）
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