Informazioni: tongue drum robotico
Jeremy Cook ha costruito un robot che suona un tongue drum in acciaio. Otto percussori a solenoide, uno per ogni lamella, sono montati su bracci a frizione flessibili da fotocamera attorno a un telaio a forma di C, così puoi puntare ciascuno sulla propria nota. Un micro PLC Arduino Opta Lite li aziona tramite un modulo a relè a stato solido, silenzioso dove i relè meccanici farebbero clic. Le note arrivano via MIDI da una tastiera, da un computer o dal controller a pulsanti arcade costruito dal progettista.
Questo caricamento su Printables contiene le parti stampate e il CAD della costruzione: un supporto per il tamburo, una dima per spaziare i solenoidi, un supporto del paracolpi, una clip distanziale e il modello completo in file STEP e Fusion 360. I solenoidi si montano con un supporto a treppiede con fascette da un progetto Printables separato. Il telaio vero e proprio è in MDF tagliato al laser con montanti in tubo di PVC, e i resoconti descrivono la costruzione anziché dare istruzioni passo passo. È un ottimo riferimento se vuoi realizzare un tuo robot percussionista.
Cosa ti serve
Parti stampate
- Supporto del tamburo
- Dima di spaziatura dei solenoidi
- Supporto del paracolpi da 3 mm
- Clip distanziale
- Supporti a treppiede con fascette per i solenoidi (un progetto Printables separato)
Parti da acquistare
- Un tongue drum in acciaio (il progettista ne ha usato uno a 8 note)
- 8 solenoidi a spinta e bracci a frizione regolabili da fotocamera
- Un Arduino Opta Lite e un'espansione digitale Opta con relè a stato solido
- Un adattatore di ingresso MIDI per l'Opta e un controller MIDI
- Pannello di MDF e tubo in PVC per il telaio
- Un alimentatore per i solenoidi: non indicato; il modulo relè è dimensionato per 24 V CC, 2 A per canale
Attrezzi
- Accesso a una tagliatrice laser per il telaio in MDF
- Attrezzi di base per l'elettronica
Video
Riproduci il video: Robotic Tongue Drum with Arduino Opta and MIDI (caricato da YouTube)
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