Sobre el tongue drum robótico
Jeremy Cook construyó un robot que toca un tambor de lengüetas de acero. Ocho percutores de solenoide, uno por lengüeta, van sujetos en brazos de fricción flexibles tipo cámara alrededor de un marco en forma de C, así que puedes apuntar cada uno a su nota. Un micro PLC Arduino Opta Lite los dispara mediante un módulo de relés de estado sólido, silencioso donde los relés mecánicos harían clic. Las notas llegan por MIDI desde un teclado, un ordenador o el controlador de botones arcade del propio diseñador.
Esta subida a Printables contiene las piezas impresas y el CAD de la construcción: un soporte para el tambor, una plantilla para separar los solenoides, un soporte de tope, un clip separador y el modelo completo en archivos STEP y Fusion 360. Los solenoides se montan con un soporte de trípode con bridas de otro diseño de Printables. El marco en sí es de MDF cortado con láser con montantes de tubo de PVC, y los artículos describen la construcción en lugar de dar instrucciones paso a paso. Es una gran referencia si quieres hacer tu propio robot de percusión.
Qué necesitas
Piezas impresas
- Soporte del tambor
- Plantilla de separación de solenoides
- Soporte de tope de 3 mm
- Clip separador
- Soportes de trípode con bridas para los solenoides (otro diseño de Printables)
Piezas compradas
- Un tambor de lengüetas de acero (el diseñador usó uno de 8 notas)
- 8 solenoides de empuje y brazos de fricción de cámara ajustables
- Un Arduino Opta Lite y una ampliación digital Opta con relés de estado sólido
- Un adaptador de entrada MIDI para el Opta y un controlador MIDI
- Tablero de MDF y tubo de PVC para el marco
- Una fuente de alimentación para los solenoides: no se indica; el módulo de relés admite 24 V CC y 2 A por canal
Herramientas
- Acceso a una cortadora láser para el marco de MDF
- Herramientas básicas de electrónica
Vídeo
Reproducir el vídeo: Robotic Tongue Drum with Arduino Opta and MIDI (se carga desde YouTube)
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