Sobre o tongue drum robótico
Jeremy Cook construiu um robô que toca um tongue drum de aço. Oito batedores de solenoide, um para cada lâmina, ficam presos em braços articulados flexíveis, de câmera, em volta de uma estrutura em forma de C, para você mirar cada um na sua nota. Um micro CLP Arduino Opta Lite os aciona por um módulo de relés de estado sólido, que é silencioso onde relés mecânicos estalariam. As notas chegam por MIDI de um teclado, de um computador ou do controlador com botões de fliperama do próprio projetista.
Este upload no Printables contém as peças impressas e o CAD da montagem: um suporte para o tambor, um gabarito para espaçar os solenoides, um suporte do batente, um clipe espaçador e o modelo completo em arquivos STEP e Fusion 360. Os solenoides são fixados com um suporte tripé de abraçadeira de outro projeto do Printables. A estrutura em si é de MDF cortado a laser com montantes de cano de PVC, e os textos descrevem a montagem em vez de dar instruções passo a passo. É uma ótima referência se você quer fazer o seu próprio robô de percussão.
Do que você precisa
Peças impressas
- Suporte do tambor
- Gabarito de espaçamento dos solenoides
- Suporte do batente de 3 mm
- Clipe espaçador
- Suportes tripé de abraçadeira para os solenoides (um projeto separado do Printables)
Peças compradas
- Um tongue drum de aço (o projetista usou um de 8 notas)
- 8 solenoides de empurrar e braços articulados ajustáveis de câmera
- Um Arduino Opta Lite e uma expansão digital Opta com relés de estado sólido
- Um adaptador de entrada MIDI para o Opta e um controlador MIDI
- Chapa de MDF e cano de PVC para a estrutura
- Uma fonte para os solenoides: não informada; o módulo de relés é especificado para 24 V DC, 2 A por canal
Ferramentas
- Acesso a uma cortadora a laser para a estrutura de MDF
- Ferramentas básicas de eletrônica
Vídeo
Reproduzir vídeo: Robotic Tongue Drum with Arduino Opta and MIDI (carrega de YouTube)
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