À propos : tongue drum robotisé
Jeremy Cook a construit un robot qui joue d'un tongue drum en acier. Huit frappeurs à solénoïde, un par languette, sont tenus par des bras à friction flexibles de type caméra autour d'un cadre en C : on peut viser chaque note. Un micro-automate Arduino Opta Lite les déclenche via un module de relais statiques, silencieux là où des relais mécaniques cliquetteraient. Les notes arrivent en MIDI depuis un clavier, un ordinateur ou le contrôleur à boutons d'arcade du designer.
Cette publication Printables contient les pièces imprimées et la CAO du projet : un support pour le tambour, un gabarit pour espacer les solénoïdes, un support de butée, un clip entretoise et le modèle complet en STEP et Fusion 360. Les solénoïdes se fixent avec un support trépied à collier de serrage issu d'un autre modèle Printables. Le cadre lui-même est en MDF découpé au laser avec des montants en tuyau PVC, et les comptes rendus décrivent le montage plutôt que de donner des instructions pas à pas. C'est une excellente référence si vous voulez faire votre propre robot percussionniste.
Ce qu'il vous faut
Pièces imprimées
- Support du tambour
- Gabarit d'espacement des solénoïdes
- Support de butée de 3 mm
- Clip entretoise
- Supports trépied à collier de serrage pour les solénoïdes (un autre modèle Printables)
Pièces à acheter
- Un tongue drum en acier (le designer en a utilisé un à 8 notes)
- 8 solénoïdes poussoirs et des bras à friction réglables pour caméra
- Un Arduino Opta Lite et une extension numérique Opta à relais statiques
- Un adaptateur d'entrée MIDI pour l'Opta et un contrôleur MIDI
- Panneau de MDF et tuyau PVC pour le cadre
- Une alimentation pour les solénoïdes : non précisée ; le module de relais est prévu pour 24 V CC, 2 A par canal
Outils
- Accès à une découpeuse laser pour le cadre en MDF
- Outillage électronique de base
Vidéo
Lire la vidéo : Tongue drum robotisé avec Arduino Opta et MIDI (chargée depuis YouTube)
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